O que fazer quando empresa invade a propriedade da minha família?

Minha família possui aproximadamente 5 alqueires de terra em uma area rural no litoral e uma empresa que se diz protetora do meio ambiente esta aos poucos tomando a terra. Meu tio, um senhor analfabeto, cuida da terra. Esta invasão começou a muito tempo, eu cálculo uns trinta anos quando meu avo era vivo, esta empresa chegou na época e tomou parte da terra a família não soube porque meu avo não participou a ninguém, elem do mais não dava pra perceber porque eles apenas demarcam a terra com piquetes e eu mesmo sempre achei que estava tudo tranquilo e também não conhecia os limites da propriedade. O que eu sei agora é que eles demarcaram toda a frente da terra alegando ao meu tio que pertence a eles, tirando inclusive o acesso porque a única estradinha que leva a casa segundo eles é deles. Meu tio paga em dia o imposto dos 5 alqueires e pelo que percebi não restou nem 1 alqueire para o meu tio que ainda não esta dentro das demarcações da empresa, além do mais nesta semana um funcionário da empresa apareceu lá com um documento para o meu tio assinar e sair da terra.