Como requerer a guarda e mudar para visita compartilhada?

Bom dia.. meu filho de 1 e 11 meses, o pai nunca quis saber de ver o filho só o viu no segundo dia de nascido e com 5 meses por alguns minutos, porém não sei seu endereço novo nada, e não confio no mesmo e nem em sua família que desconheço, tem um irmão preso, sua namorada ou ex já falou para mim em conversa "para ver bem o que eu falava pois quem iria para casa dela era o meu filho".. na audiência da pensão a juíza deu como ele poderia pegar ele e quando completasse 2 anos poderia pegar para dormir, porém nesse meio tempo 2 anos ele não quis pegar o filho nunca e quando ele pediu disse para ele que poderia mas teria que vir para algum lugar perto da minha casa e com alguém confiável pois o meu filho não o conhecia, mas ele negou e não quis.. Porém agora estou em um novo relacionamento e ele viu uma foto do meu namorado com o meu filho e um minuto depois me mandou mensagem dizendo que iria pegar o meu filho nessa sexta assim do nada, falei q ele nunca quis o filho e quis agora só pq viu alguém fazendo o seu "papel" e ele respondeu que estava ocupado (ocupado 2 anos?), mas para o outro filho não estava ocupado esses anos todo.. Não confio nele e em suas intenções, então gostaria de saber o que posso fazer em relação a isso? E para mudar para visita assistida ? E o que fazer neste meio tempo em que estou vendo para mudar, o que fazer quando ele quer levar ?