Consigo processar uma concessionária por defeitos apresentados no veículo?

Uma concessionária me vendeu um veículo seminovo alegando de 50 mil km, a princípio eles alegaram que o veículo estava revisado e com os PNEUS NOVOS e trocados. No dia que sai da loja detectei um som nos pneus e o sensor do combustível não funcionava. Sobre os pneus, eles me alegaram que era a ressonância deles, por serem novos, o som era normal. Uma semana depois tive que abandonar uma viagem pois o carro trepidava e o som era insuportável, conclusão: O veículo estava com os dois rolamentos dianteiros estourados, dois pneus remolds e dois escamados. A pergunta é, mesmo a concessionária tendo arrumado em parte meu carro, visto que agora estou com problema no ABS, eu tenho como processá-los? Eu ouvi do próprio mecânico que meu carro só não capotou por Deus.