Devo comparecer a uma audiência sem ter sido notificado oficialmente?

Olá, tive um curto relacionamento com uma mulher e ela teve um filho (não fiz DNA ainda) e ela deu entrada em uma ação de alimentos. Atualmente ela mora em outro estado e me ligou falando que tinha uma audiência com tudo marcado lá com data e hora para eu comparecer. Minha dúvida é: não recebi nenhuma intimação nem nada do tipo, tenho obrigação de me deslocar da minha cidade para comparecer? Tem perigo de eu ser preso aqui? Como proceder? Me esclareçam, por favor.