É possível doar uma casa, mesmo estando ainda num processo de Inventário?

Bom dia!
Moro numa casa, cujo terreno pertencia a meu avô e minha avó. Quando meu avô faleceu, não ocorreu partilha e nem inventário. Então agora, depois de anos abriu-se o processo de inventário. Como minha avó ainda é viva, ela é meieira, então os 50% da herança é dos filhos, e os outros 50% dela, certo? São no total 6 herdeiros, sendo que 5 deles já possuem casas neste terreno. Minha avó já é de idade avançada, e possuo uma dúvida que tira minha paz, caso ela morra, ela pode deixar sua casa pra mim, pois a mesma insiste nisto, mas não sei se é certo ou se de fato posso ficar com a casa. E se ela falecer com o processo ainda não finalizado, poderei ficar com a mesma também?
Agradeço a atenção.