Guarda compartilhada ou regulamentação de visitas

Olá boa tarde meu marido tem uma filha de um ano e sete meses meu marido nunca te vi um relacionamento com ela foi um caso de uma noite e ela engravidou ele já foram para a justiça e foi determinado 270 de pensão alimentícia mas custos de remédios e ajuda se ela precisar mas desde então os dois entraram em conflito sobre visita quando ele pega a filha ele passa mais tempo respondendo as mensagens dela do quê aproveitando com a filha ele não pode levar ela para nenhum canto além da casa da avó e da irmã dele só que ambas moram longe da nossa casa ele ela não aceita a convivência da menina comigo ( Eu nunca tive contato com essa mulher ) já temos provas de que ela não Cuida bem da menina pois a criança vive doente ela não faz comida para ela temos conversa dela pedindo comida pronta da vizinha temos conversa dela dizendo que não confia nele Mesmo ele sendo pai. No Dia dos Pais ela não deixou a filha ficar com o pai desde então ela bloqueou ele e não se falaram mais eu gostaria de saber o que podemos fazer para ter a guarda compartilhada e quando a criança pode pernoitar com o pai