O pai tem direito de passar algumas horas com o bebê de 3 meses fora de casa?

Tenho um neto que vai fazer 3 meses e a outra família estipulou por conta própria 1 hora de visita por semana, quero saber se é possível, se ele tem direito a mais tempo com a criança e se é possível que meu filho veja ele fora da casa dos outros avós, pois tem problema com o outro avô. A partir de quando ele pode trazer o bebê em casa apenas por horas e não pernoite? Obrigada.