Prescrição ajuizamento ação trabalhista após primeiro processo

A prescrição nas ações trabalhista é bienal, ou seja, caso a trabalhadora não requeira seu direito após dois anos do término do contrato de trabalho, prescreve seu direito.
Mas existe uma corrente minoritária que defende que no caso da gestante o contrato de trabalho dela iria terminar só após o término do período estável dela por causa da gestação, mas ainda não vi nenhuma ação ganha.
No caso da prescrição de menores, vc está correto, por não prescreve. Mas o caso em questão o direito envolvido não é direito do menor, mas sim da mãe em relação ao emprego.