Tenho uma filha de 6 anos que relatou que o avô paterno tentou abusar dela

Tenho uma filha de 6 anos, ela sempre gostou muito de ir para casa do pai, e nunca tive problemas com relação aos finais de semana, férias e feriados.De uns tempos para cá, esse comportamento mudou e ela passou a não querer ir, e quando ia voltava para a casa.Quando questionava o motivo, ela apenas dizia que queria vim para casa, que estava com saudades.No carnaval ela relatou que o avô quando estava sozinha com ela, coloca música e pede para a mesma rebolar para que ele possa ver dentro do carro, além de pedir bitoca, e ainda que o mesmo pediu segredo.Isso caiu como uma bomba, contei para o pai dela e o mesmo não acreditou, e iniciamos uma guerra, ela esta sendo acompanhada pelo psicológico, decidi por não registrar uma queixa, pois ainda não temos provas, porém orientada por uma delegada a procurar psicologo e afastar minha filha do avô.O pai dela reside no mesmo endereço, mesmo quintal , então eu não estou deixando mais ela ir dormir lá, não proibi ele de ver, deixei bem claro que ele pode ver, passear com ela, mas na casa dele, não.Ele informou que vai entrar na justiça e que eu não posso fazer isso, legalmente estou errada, pois não tenho nada que impeça ele de pegar,.O que posso fazer para afastar o avo dela, e impedir tbm conforme a orientação do psicologo não conversar sobre o assunto com ela para não vim a influenciar