Adquiri um veículo sem ser avisado que é proveniente de leilão

Adquiri um veículo a seis meses atrás. Ontem o venderia para uma outra pessoa. Fizemos uma vistoria cautelar no veículo e constou que era proveniente de leilão de seguradora e que teve avarias na dianteira, traseira e portas. O carro está bem bonito e, quando eu o comprei, nem desconfiei. Ainda mais, que a pessoa que me vendeu é amigo de infância da minha prima.
Paguei neste carro, à época, o topo da tabela Fipe . O certo e honesto da parte do vendedor (pessoa física) seria dizer que o veículo já teve passagem por leilao. De certo não o compraria ainda mais pelo preço que paguei. Sabendo -se que carro de Leilão tem seu valor mais baixo.
Ao ocultar esta informação, e tendo eu, na confiança pelo fato de ser um amigo da minha prima, comprei o carro e paguei o valor pedido.
Enfim, como eu vi má fé por parte de quem me vendeu, pelo fato que deixei de vender, paguei 23 mil no carro e agora não consigo nem vender por 14 mil, gostaria de saber se consigo acioná-lo na justiça para reaver, pelo menos, a diferença do valor, entre o que consigo na venda e o que paguei no carro.