Aposentaria por invalidez

Em 2018 descobri um câncer de próstata e comecei uma bateria de exames até a cirurgia em maio de 2019.
Após cirurgia, visto que o tumor ainda percestia por ser muito agressivo, fiz 35 seções de radioterapia.
Aí descobri minhas sequelas, impotência e incontinência urinária, comecei a fazer fisioterapia e tratamento para depressão. A incompetência não teve nenhuma melhora com a fisioterapia, pelo contrário foi se agravando até no ponto de hoje eu não sentir mais a vontade de urinar e me molhar completamente. Foi tentado o uso de um dispositivo para colocar no pênis, mas não deu certo pois meu pênis também antrofiou ficando muito pequeno. Uso cerca de +/- 7 Fraudas por dia ( dada no posto de saúde), essa urina me causa uma alergia muito grande, tendo de usar duas pomadas.
Estou também em tratamentos hormonal, tomando injeção na barriga para controlar o tumor. Estou fazendo exames para uma possível cirurgia de colocação de um dispositivo na uretra pois o urologista diz que a incontinência urinária não terá cura.
Faço tratamento psiquiátrico tomando 3 remédios controlados e também tomo 3 remédios para hipertensão que se agravou após cirurgia. Não sai de casa por constrangimento de a qualquer hora urinar e mesmo com Fraudas a urina vaza e aumenta o problema da alergia.
Eu trabalhava com eletricista de manutenção e estou afastado desde março de 2018, mas o INSS as pericias me dá 3, 6 meses de afastamento e agora com a pandemia meu benefício está sendo prorrogado por um mês.
Os médicos não tem uma expectativa de até quando vai meu tratamento.
Eu gostaria de saber se tenho direito de pedir a aposentadoria por invalidez, pois além da doença é sabendo que não consigo mais exercer meu trabalho, ainda fico vivendo com o medo de derepente o auxílio doença ser cortado e não ter como me manter.
Tomo 11 remédios por dia e alguns deles não são fornecidos pelo SUS e quando falta a frauda no posto, tenho que comprar a +/- $30,00 o pacote com 7 unidades que dá para um dia.
Obrigado, aguardo retorno.