Carro de herança, comprei o carro de quem ser dizia herdeira...

Comprei um carro de uma mulher, que se dizia herdeira de um falecido que ela namorava ela me disse que o carro ia sair no inventário pra ela e que ela passaria direto pro meu nome, mas agora a filha herdeira do falecido entrou em contato comigo dizendo que a outra tinha consumido com o carro e que o carro é dela por direito e quer o carro. Que não vai ter audiência nenhuma que a namorado do falecido me deu um golpe e que ela sempre fui suja e tal. Oque fazer nessa situação?