Como conseguir a saída da mulher de minha casa?

Ela possui uma casa com a irmã e outro imóvel no litoral de herança, mas não sai de minha casa que é única, temos um filho de 12 anos que sofre por causa das discussões, já está manifestando problemas psicológicos. Como resolver essa situação? Pois estou me tornando depressivo e com outras doenças, não suporto mais uma pessoa ruim em minha casa. Já aguento 13 anos. Sou autônomo e não tenho condições. Por favor me ajudem. Obrigado.