Como fazer o reconhecimento de paternidade sendo já registrado?

Descobri meu pai biológico por um exame de DNA em uma clínica.
Tanto o pai de registro, quanto o biológico, quanto eu mesmo, queremos mudar meu sobrenome.
Tirar o sobrenome do pai de registro, e colocar o do pai biológico.

Ficou correndo 2 anos esse processo, a adv não me informa nada direito. Fui na vara de família. Me disseram que precisa ser feito um exame de dna com o pai biológico, e o pai de registro e meu pq não aceitam o DNA da clínica particular.
O pai de registro foi numa defens. Pública, que disse que ele não precisa de nada disso. E minha advogada sustenta essa versão.
Que não precisa disso.

Mas a vara de família dá outra versão. Não entendo nada.
Porque precisa dos dois pais fazerem dna sendo que só um já é suficiente?

Outra, se o outro alegou oficialmente com documentação que é favor, por que ser tão complexo?