Consigo construir nesse terreno cedido sem que minha vó esteja viva?

Minha vó faleceu, e nesse terreno agora mora meu tio (na casa que era dela) e antes de morrer ela ja havia cedido um pedaço ao meu pai. No total são três irmãos. Acontece que não foi feito inventario mas o meu pai resolveu ceder uma parte do terreno ao lado da casa dele para que eu possa construir. Gostaria de saber se consigo fazer essa construção com autorização da prefeitura sem que prejudique eles, as casas são antigas, mas hoje é difícil fazer construção sem aprovação de planta. Caso eu de entrada de aprovação na prefeitura irão exigir inventário? Consigo construir nesse terreno cedido sem que minha vó esteja viva? Como proceder?