Posso usucapir um imóvel de herança da minha mãe?
Moro em uma casa há mais de 20 anos, esse casa era da minha avó, eu morava com ela na residência e ela faleceu, mas após ela falecer, eu continuei na casa. Com o falecimento dela, a casa ficou de herança para minha mãe e minhas tias, mas como citado acima, eu continuei morando na casa como se fosse minha.
Após minha vó falecer, há anos atras, não foi feito nenhum novo inventário e nós (eu e meus filhos) continuamos morando aqui normalmente como se fosse nossa.
Queria saber se é possível usucapir a casa, mesmo ela sendo herança da minha mãe e tia, visto que moro nela há mais de 20 anos.