Quais são os direitos da minha filha?

Sou separada do pai da minha filha, sou menor de idade e moro com a minha mãe. Eu não trabalho, e ele está desempregado e morar com a mãe dele e ela trabalha, a avó da minha filha nunca deu nada e nunca vem ver a neta, o pai dela vem ver, só qui eles nunca pega a menina pra pelo menos passeia. Ou passa até um fim De semana. Falei pra ele esses dias pra ele passa uma tarde com a filha dele, pois eu precisava sair um pouco. Ele disse q nao podia, só se tivesse alguem com ele. E eu disse q ia procura meus direitos. Ele riu e mandou eu ir em frente, como se nao desse em nada, porque des de quando mimha filha nasceu, ninguém nunca pegou ela pra pelo menos passa uma hora com ele, só vem ver ela passa uma horinha com ela aqui e vao se bora. Eu nao tenho nem tempo de respirar. E sem contar q ele nao da mais nada a minha filha além da fralda e quando eu peço. Se eu nao pedir ele nao tras. Eu ja tou cansada disso. Pois minha filha nao só precisa de fralda. Como de muitas outras coisas. Queria saber se eu posso fazer alguma coisa? pq nao aguento mais essa situação. Minha filha tem 9 meses e é a única.