Qual a estimativa da indenização?

Meu pai morreu em uma tragédia envolvendo um caminhão que transportava a carga de uma empresa multinacional, a logo no caminhão era dessa empresa multinacional, mas o caminhão é de uma transportadora, posso entrar com processo de indenização a empresa ou a transportadora? Existe um valor que eu possa dizer que não receberei menos que isso? Dentro de quantos dias após a morte tenho que entrar com processo?