Sobre exoneração de pensão alimentícia x acordo feito anteriormente

Bom dia ,por gentileza,estou passando por uma série de dúvidas em relação ao caso do meu filho somos leigos e temos a assistência pública,onde quem.nos atendem são os estagiários não desmerecendo jamais a eles ,muitas das vezes por estarem no início mal conseguem nos dizer o que está acontecendo no processo ,alguns percebemos o interesse em nós ajudar mas da última vez em que fomos atendidos por um ele nos disse que estávamos indo só pra bisbilhotar essa foi a palavra que ele usou...fiquei sem ação ..
Pois bem a dúvida é que meu filho completou 18 anos e desde que ele nasceu é uma.luta para o pai ajudar ..o processo longo desde 2000.
Já foi preso duas vezes ...Mas nunca acertou..prefere cumprir os 30 dias .
Sempre alegou não ter dinheiro pra ajudar ...Mas sempre empregado e o detalhe sempre com advogados particulares.
Hoje meu filho trabalha com o jovem aprendiz,teve boa nota no Enem,porém mesmo com.bolsa não daria pra pagar a faculdade ou seja ele teve que adiar o sonho em poder cursar .
Agora o pai pediu a exoneracao de alimentos já que afetividade ele nunca teve mesmo .
Só que anteriormente em 2017 aceitei o acordo quwbele ofereceu em pagar o que devia na época em 53 parcelas ...O que ele também sempre atrasou .
A minha pergunta é :
A exoneracao de alimentos ,sendo concedida pelo juiiz ,anula o acordo feito anteriormente?
Por gentileza peço a ajuda de quem possa ler ,pois nos sentimos perdidos sem explicações .
Desde já eu agradeço a quem possa esclarecer .
Simone