Sou obrigada a deixar meu filho de 6 meses ir para a casa dos avós paternos?

A avó do meu filho quer pegar meu filho e levar para a casa dela, para ficar lá o dia todo e até mesmo para dormir, eu disse a ela q não deixaria, mais que quando ela quizer vir ver ele, ela pode me ligar para marcarmos para ela vir e ficar com ele o dia todo se ela quizer. Ela veio um dia a noite, mais não quiz entrar na minha casa para ficar com ele, preferiu ficar na rua com meu filho. Outro dia ela quiz ver ele e eu estava no shopping com ele, falei com ela onde eu estava, ela quiz ir nos encontrar, deixei ele com ela para que ela ficasse mais a vontade com ele, passou uma 2h, ela me entregou ele, disse que tinha que ir embora, até ai tudo bem. Depois veio me enviar mensagem falando um monte de coisa e falando que ela ficou feliz e triste ao mesmo tempo por ter que encontrar com meu filho no shoppinge ter que ir ver ele na minha casa e não poder levar ele para a casa dela, E agora Ela veio me falar que vai entrar na justiça para ter o direito dela de pegar meu filho para levar para casa dela. Isso de fato pode acontecer?