Tem como solicitar a uma ex wue saia da minha casa?

Boa tarde, terminei um relacionamento de quase quatro anos, onde ele já tinha um filho e temos mais dois, onde eu cuido de todos.
Ela literalmente não faz praticamente nada, não cuida dos filhos, não cuida da casa, não trabalha e atrapalha o meu trabalho.
Porém ela diz que só sai de casa quando ela quiser e se ela quiser, e isso é prejudicial para mim, pois prejudica meu trabalho e a educação das crianças.
Detalhe como ela não cuida deles vou ficar com os três.
Como faço para que ela saia e deixe eu cuidar das crianças e trabalhar em paz?