A guarda era minha e ela foi morar com o pai?

Minha filha tem 17 anos, o pai nunca pagou a pensão direito já até foi preso por isso, não fazia questão de ver a filha e já estava com 4 pensões atrasadas, ela sempre foi muito apegada com o pai e começou a dar trabalho depois que ele arrumou outra família e sempre que eu pedia ajuda ele falava que eu tinha pedido a separação e que agora tinha outras prioridades, em uma discussão com minha filha por conta de horários e festas sem limites ela resolveu ir morar com ele, por ele ser super "liberal". O que devo fazer? Ele não para de me ligar para cobrar a pensão e só tem 25 dia que ela está lá.