A mãe da minha filha quer deixar a criança com a avó de vez comigo como pai

Agente tem guarda compartilhada da menor, a mãe da criança está passando por cima de combinados que fizemos, entre uma férias da mãe a outra do pai. Chegada minhas férias a mãe quer deixar a menor com a vó materna ao invés comigo como pai sem minha concordância. Qual seria minhas opções para resolver isso perante a lei ?
Obs agente não tem acordo referente a processos judicial. São acordos feitos por advogados mais de forma informal!