Até quanto tempo tenho direito a receber indenização da segurado de veículo ?

Olá boa noite a três anos atrás tive um veículo roubado 4 dias após ter saído da concercionaria . Acuminei a seguradora tudo certinho . Meu veículo era financiado a seguradora iria quitar uma parte e eu a diferença do valor da tabela direto com o banco . Só q nesse tempo eu não tive condições de arcar com essa diferença é também a seguradora não me procurou mais . Hoje depois de 3 anos com essa restrição em meu nome estou com condições de fazer essa quitação junto com o banco . Gostaria de saber se ainda tenho direito de ser ressarcido pela seguradora depois de 3 anos .