Ato infracional quando menor elimina em investigação social de concurso?

Gostaria de tirar uma dúvida, estou para fazer o concurso público da Policia Civil/ES e quero saber se estaria apto a passar na investigação social.
Tenho um boletim de ocorrência registrado em meu nome, onde eu estava com um cigarro de maconha na escola e o inspetor da mesma achou e chamou os meus pai à época.
Um carro da guarda municipal me buscou na escola e fui levado a delegacia para registro de boletim de ocorrência e liberado posteriormente.
10 anos se passaram apos o ocorrido e até hoje não recebi nenhum comunicado ou intimação.
Acontece que eu tinha 14 anos de idade na época que o episodio ocorreu e gostaria de saber se isso pode ser impeditivo na investigação social para ingresso na policia.

Desde-já agradeço a atenção.