Avós problemáticos têm direito de ver o neto?

Minha filha tem 8 meses, e eu ainda amamento. Caso os avós paternos da minha filha queiram recorrer na justiça para visitá-la como seria ? Obs: O avó é alcoólatra e usuário, a avó tem problema psicólogico. Meu esposo não quer de forma alguma que nossa filha conviva com eles por não ser viável e nem saudável. Fui ameaçada e caluniada porém para evitar mais confusão acabei apagando as mensagens de ameaça o que eu posso fazer referente a isso ? Tem algo que eu possa fazer para que eles não cheguem perto da nossa filha ? Existe medida preventiva pra isso ?