Boa tarde , troquei meu carro por outro e descobri que o carro é de leilão

Fiz a troca do meu carro de proprietário para proprietário a mais ou menos 5 meses e hoje descobri que o carro que peguei consta sinistro e que é de leilão , quando conversei com o dono disse que estava tudo certo e como não constava nada em documento achei que estava tudo certo.
Ele é obrigado a desfazer a troca ? Pois ainda tenho as conversa onde ele diz que não constava nada no veículo