Como conseguir pegar a guarda ou tutela de irmã menor?

Preciso saber se é possível pegar a guarda/tutela (ainda não sei qual é mais provável) da minha irmã de menor, que está exposta a situação de risco, onde meus pais estão em processo de separação, na qual minha mãe já foi proibida pelo conselho tutelar de ficar próxima a minha irmã, por distúrbio mental, e mesmo assim ela está com a mesma, residindo no mesmo local que meu pai, que possui denuncias por agressão a mulher, e é alcoólatra e usuário de drogas