Como me proteger da pessoa que tentou matar meu irmão e agora é meu vizinho

Ha 3 anos houve uma tentativa de homicídio por atropelamento. Meu irmão foi atropelado, ficou na UTI, sofreu ferimentos gravíssimos e o caso ainda está na justiça. Meu irmão bem como minha família frequentam a minha casa periodicamente. Moro num condomínio fechado e a pessoa que tentou matar comprou a casa vizinha da minha. Existe alguma coisa que eu possa fazer? Estou com crise de ansiedade desde que isso aconteceu.