Como responder a uma ação judicial

Durante esse ano acumulei uma dívida relacionada a aluguéis não pagos na saída de um imóvel, foi um período muito conturbado, tive problemas com depressão e ansiedade, acabei me mudando de cidade temporariamente e durante esses meses não tive condições de cuidar de mais esse tema. Aparentemente houve uma ação judicial a qual não atendi pois não estava na residência (estava outra cidade nesses meses). Agora houve bloqueio das minhas contas bancárias e retirada dos valores disponíveis por medida judicial.
Quero negociar essa dívida, visto que é impossível ficar sem nenhum rendimento, preciso de um acordo que não sequestre 100% dos valores recebidos na conta fruto de salário, mas não sei qual caminho tomar. Preciso de ajuda!