Como solicitar legalmente imagem de câmera de estabelecimento privado.

Sofri um acidente de transito onde a outra condutora invadiu o pare não respeitando a preferencial. Não houve vitima.

A condutora se nega a pagar os danos, e afirma que o acidente só ocorreu porque eu estava em alta velocidade, ( o que não é verídico) na esquina do cruzamento tem uma câmera que registrou as imagens, porém o dono afirma que só pode me entregar por meio judicial para não ter problemas com a outra condutora.

Como devo proceder para solicitar legalmente as imagens e anexar ao processo de pequenas causas?