Comprei um carro usado financiado mas ainda não consegui transferir

Olá, bom dia! Fiz a compra de um carro usado financiado e não consigo fazer a transferência porque o carro está cheio de pendências, pendências essas que antes da compra não eram visíveis nas consultas de débitos e restrições. Mas na hora de transferir ficaram visíveis. Aparentemente o carro tem débitos de anos de IPVA que aparentemente antes eram isentos. Foi informado a vendedora e a mesma informou que fez uma negociação junto ao órgão e assim que quitada a negociação eu iria conseguir transferir. Porém durante uma blitz o carro foi apreendido essa semana e a mesma quer que eu pague para tirar. Eu tenho que pagar mesmo ? Como devo proceder? Na verdade eu nem quero mais o veículo. Se eu soubesse que estava desse jeito nem teria comprado, mas só fiquei ciente na hora de transferir. Já tinha feito o pagamento e financiamento