Consigo a guarda da minha irmã mais nova?

Minha irmã mais nova está me ligando pedindo socorro pois está sendo espancada e ameaçada pelos meus pais, eles fazerem agressões físicas, psicológicas e verbais, como faziam comigo quando morava com eles, hoje sou independente e quero tirar minha irmã de lá. como faço? fui na casa deles e pedi pra ela dormir comigo mas eles não deixaram ela vir comigo e me expulsaram e ameaçaram, ela está sendo mantida presa em casa sem pode sair e pedir ajuda, fiz a denúncia no conselho tutelar e até agora nada