Construir no terreno de terceiros.

Construir uma casa no fundo do terreno de um amigo ,o acordo era se ele vendesse a casa depois nos pagaria o valor que gastamos com a construção da casa .Porém saiu um projeto no bairro terão que derrubar a casa e eles querem ficar com a indenização para eles , mas vai comprometer somente nossa casa. sugerimos que eles devem tirar a parte deles referente a parte que tirar do terreno e nos dá nossa parte já que vamos ficar sem moradia.moramos aqui a quase 4 anos.( Eles não tem documento da casa ) podemos entrar na justiça? Temos algum direito?