Direito na herança se não há registro de adoção na certidão.

Olá doutor, meu pai foi criado pela minha avó desde os seis anos, hoje está com 60. Porém ele não foi registrado no nome da minha avó que o adotou, a certidão consta o nome dos pais biológicos que eu nunca nem conheci e tenho 29 anos. A minha avó que criou meu pai desde os 6 anos faleceu tem 20 anos, e meu pai mora na casa da minha avó a mais de 50 anos. É um lote com três casas, onde meus tios moram. Eles sempre falam que meu pai não tem direito e nos ameaça frequentemente de nos colocar pra fora. Como devo proceder neste caso? Meu pai de fato tem direito?