Dissolução de sociedade LTDA com imóveis em nome da empresa

Sou herdeiro de um sócio falecido de uma sociedade LTDA. Cheguei à conclusão (juntamente com o outro sócio) de que eu me retiraria dessa sociedade. Há imóveis no nome da empresa, estamos discutindo as possibilidades de transferência (parcial de uns e total de outros imóveis) através de doação de pessoa jurídica para pessoa física mas constatei que a doação pode ser revogada. Mesmo essa revogação podendo ser feita apenas em casos mto específicos, eu me sentiria mais confortável com uma outra maneira de transferência de imóveis que não possa ser revogada no futuro. Qual seria essa outra maneira/alternativa?