Emancipação e herança

Quando completei meus 16 anos pedi que minha mãe me emancipasse e então ela me conhecendo bem o fez. Em outubro do ano passado foi feita a emancipação e então eu entrei com uma petição para receber a minha herança (deixada pelo meu falecido pai). Sendo emancipada eu sou apta para todos os atos da vida civil, não? E então aí entra meu problema, a juíza que está com o meu processo está me enrolando a meses e não dá uma resposta, fica marcando audiências e pedindo laudos médicos de um psiquiatria, enfim, enrolando para não liberar. Gostaria de saber quais providências eu posso tomar, se o que ela está fazendo é abuso de autoridade.
Número do processo é 11100034450 do Tribunal de Justiça do Rio Grande do Sul.