Embargos para retirada da restrição de carro

Para entrar com ação na justiça federal de embargos para retirada da restrição de transferência e desvinculação do processo, pois eu comprei de boa fé. minha esposa comprou um carro bem antes do processo ser aberto contra a ex proprietária. porem agora que vendemos o carro foi que verificamos que havia esse processo, a Ex dona foi ate a receita com nos, porem a pessoa la falou que teria que abrir o processo de embargo. Quem poderia me ajudar?