Empresa pode sofrer ação judicial por imprudência do motorista?

Condutor que durante trecho de viagem rodoviária agiu com imprudência organizando papéis em vários momentos desviando a atenção da direção, por vezes conduzindo com nenhuma das mãos outras com apenas uma delas, desviando o veículo da faixa de rodagem. Mesmo não tendo causado dano físico aos passageiros, cabe ação judicial?
Grato pela atenção.