Estou sendo obrigado a cuidar de idoso perigoso

Recentemente minha mãe faleceu e estou sendo, de forma passivo agressiva, obrigado pelos meus parentes a cuidar do meu pai de 65 anos. Todos os irmãos e irmãs dele tem totais condições de cuidar dele, onde alguns inclusive ostentam vidas de (falsos) ricos nas redes sociais, enquanto que eu sozinho não apenas tenho de cuidar dele, como ele ainda é uma pessoa perigosa, é um narcisista perverso que até já me ameaçou de morte por não fazer o que ele queria algumas vezes. Meus parentes destruíram todos os meus sonhos, pois eu não tenho condições de cuidar dele e eu preciso seguir com a minha vida, tenho 25 anos, eu sonho em viver no exterior, estou estudando para isso, mas aqui me disseram que eu vou ter que passar a vida toda cuidando dele. Isso está me afetando psicologicamente, estou com depressão por estar sem ver uma saída para isso e se continuar assim eu posso acabar tirando a minha própria vida, eu não suporto mais ser humilhado de todos os lados. Eu tenho evidências dos maus tratos que ele faz comigo e da conivência dos familiares dele, provas em vídeo, áudio e conversas no Whatsapp. Gostaria de informações do que posso fazer a respeito dessa situação e se eu posso ser preso caso eu decida ir embora para outro estado. Como eu disse, todos os irmãos e irmãs dele tem totais condições de cuidar dele, mas eu não, eu sou pobre, eu vivo de salário mínimo e ainda há aqueles parentes que vivem uma vida de ostentação, estão todos bem de vida, enquanto eu aqui cheio de sonhos estou à beira do desespero sem saber o que será de mim amanhã. Ele já me ameaçou até com faca.