Existe a possibilidade de fazer teste de DNA no estado diferente do processo?

Meu marido recebeu uma carta precatória do RJ par reconhecimento de paternidade. Moramos em São Paulo. Meu marido está desempregado e não temos condições de pagar um advogado, por isso recorremos a defensoria pública e conseguimos. Porém esta semana, chegou uma intimação do RJ para que o meu marido compareça para realização do exame lá. Existe a possibilidade de fazer aqui em SP? Não temos condições de arcar com as despesas para ele ir até lá.