Filha única

Bom dia, gostaria de uma informação sobre o seguinte: sempre morei com minha mãe desde a minha infância até aos meus 58 anos e abril desse ano ela faleceu, a pergunta é: se eu tenho que fazer inventário da casa, pois eu sou filha única e sempre morei com ela, ou seja, só as duas na casa e agora continuo morando sozinha na casa, pergunto é necessário fazer o inventário? Não tenho pretensão de vender a casa e não tenho condições financeiras de arcar com despesas inventariante, aguardo suas respostas, obrigada,
Giovanna