Gostaria de pegar minha filha de 10 meses

Preciso muito de uma ajuda, eu tenho uma filha com 10 meses atual mente e é sempre dificil poder ficar com minha filha ou ver, tem que ser sempre como a mae quer ou deixa. Minha familia so viu minha filha 3 vezes nesse periodo todas as vezes que eu tenho que ficar com minha filha tem q ser dentro da casa dela que por vezes ja foi trancado a porta da cozinha que eh a entrada da casa ela leva minha filha a todos os lugares e as vezes que eu pergunto pois evito de ficar em cima pois ela alega q eu quero saber onde ela esta e nao minha filha nunca me eh dito, as idas ao hospital e consultas medicas nunca me eh passado a festinha de 3 anos da minha irmã ela foi incapaz de deixar eu levar minha filha cmg, na casa de festa que era a 5 min da casa dela. E mesmo dizendo para ela ir ela nao quis... O primeiro dia dos pais fui forçado mediante a brigas a passar na casa dela pois eu nao poderia passar junto com minha filha e minha familia que tbm fica a 5 min da casa dela... Eu nunca posso pegar minha filha e as vezes q eu tentei falar com ela ate mesmo por infelicidade ela estar junto ela noa vai sempre inventa desculpa eu trabalho e meus horarios sao complicados e as vezes que sao poucas que eu vou ela ainda coloca ela pra dormir nos meus horarios ela noa amamenta de peito desde a segunda semana de nascida... Preciso de ajuda e saber meus direitos