Gostaria de saber como estabelecer um acordo e criar um cronograma de visitas?

Tenho uma Nenenzinha de 1ano e 11mese... ainda em fase de amamentação, o pai passa meses sem visita-la, e agosto agora(2020) , Por três vezes quis vê-la mas não foi possível por conta dos meus compromissos, então começou a fase de humilhar-me, dizendo que não estou cumprindo o acordo. Gostaria de saber como estabelecer um acordo e criar um cronograma de visitas sem precisar ir judicialmente? A primeira vista amigavelmente até que se não seja mais capaz.