Minha mãe afasta minha irmã

Tenho uma irmã de 7 anos, moro com minha esposa e minha irmã mora com minha mãe, eu tento passar um tempo com minha irmã, mas a única forma que consigo é com minha mãe junto, ela não deixa a criança vim me visitar. Eu não gosto de ir até a casa dela, pois o marido é violento e já atentou contra minha vida, em um episódio que impedi que ele agredisse minha mãe. Gostaria de saber se consigo o direito de ter minha irmã comigo pelo menos uma vez no mês, por meio da justiça.