O pai do meu filho não tem sido bom exemplo

Boa tarde! Meu nome é Erica, me separei do pai do meu filho a 4 anos,tive que entrar na justiça para receber pensão alimenticia, e na audiencia o juiz perguntou ao pai se ele queria definir direiro de visitas, e o pai se recusou afirmando não ter tempo e horarios certos e disse que pegaria quando pudesse, desde então via o menino esporadicamente, depois engravidou uma moça e foi morar com ela na casa dos sogros, desde então tem convivido mais com o filho peço fato da criança estar sempre na casa dos avós paternos, e tem pagado ele pra dormir na casa dele no sabado e devolve no domingo, porem o pai é um tanto inconsequente, bebê demais dirige alcolizado, escuta musicas com palavras pornograficas ( funk) aconselha meu filho a bater nos colegas quando provocado, ate ja colocou o menino pra andar dentro do porta malas do carro afirmando que o carro estava cheio, o meu filho nao tem uma cama pra dormir na casa do pai e tem que dormir junto com a irmã no berço dela, enfim são muitas coisas que fazem com que não tenhamos uma boa relação, e meu filho chora por não querer ir dormir na casa do pai, diz que prefere ficar com a avó, mas não se recusa a ver o pai,mas ele não aceita e obriga a ir de qualquer jeito, e tem me ameaçado com acusações agressivas e diz que vai entrar na justiça para pedir a guarda do meu filho. Diante disso não sei o que fazer!