O que fazer quando a renuncia de herança não dá certo?

Meu pai realizou a compra de um imóvel que era dos pais que já faleceram por meio de uma renuncia de herança.
O imóvel não tem inventário. O tabelião achou melhor fazer uma renuncia de herança. Todos irmãos concordaram com a renuncia de herança e enviaram os documentos pessoais para o cartório. Todos já receberam o dinheiro. O problema que um que já recebeu não quer mais assinar.

Através do inventário judicial meu pai vai conseguir resolver isso, já que com a escritura de renuncia não deu certo?
Em que momento no inventário judicial meu pai iria comprovar que já pagou todos irmãos?

Obrigado pela atenção!