O que fazer quando o ex marido não devolve o filho depois das visitas?

Bom dia

Sou separada e tenho a guarda oficial do meu filho, ficou homologada em juízo que o pai buscará o filho em 15 em 15 dias alternados, buscando no sábado as 10h e trazendo as 18h de domingo. Já deixei bem claro pra ele que eu nunca proibi ele de ver o filho e até mesmo eu facilito as visitas pra ele. Aí entra o problema, já fiz busca e apreensão do menor na casa do pai que não queria devolver meu filho. Já fiz inúmeros Boletins de ocorrências e nada, o pai não cumpre com os horários e quando pega o meu filho, ele já deixa avisado que não vai trazer e se quiser o filho tem que ir buscar, e ele não traz conforme foi decidido. Já foram feitos vários acordos e homologados e até na palestra de mediação dos Pais para todo sempre. Já entrei em processo para regularizar novamente estes horários (que já está regularizado), mas demora um pouco.... estou cansada que ele prejudique meu filho, pois falta nas aulas e compromete no emocional e psicológico dele e apesar disto, o meu filho vê o pai xingar a mãe com palavrões e tudo mais....o meu filho já passou por uma avaliação de um psicólogo....mas está complicado, pois vejo meu filho sendo prejudicado. Com tudo isso eu não vou o deixar pegar meu filho nos finais de semana, pois ele nunca traz ele pra casa, eu posso fazer isso até sair o processo de visitas? , com tudo de errado que o meu ex-marido está fazendo? Pois não acho certo está situação, estou cansada de ser a boazinha e fazer tudo certo, e ele nem aí com as regras acordadas e fazendo as complicações em relação aos horários e prejudicando a criança.