Os filhos do antigo relacionamento tem direito sobre a conquista dos meus pais?

Boa noite , Meu pai foi casado e teve filhos no antigo casamento , houve a separação e se casou com minha mãe. Meu pai hoje é falecido e deixou apenas uma casa onde construiu com minha mãe . E os filhos do outro casamento estão querendo que minha mãe venda a casa.
Gostaria de uma orientação pois eles estão sufocando a minha mãe com esse assunto