Os filhos não querem mais cuidar do pai idoso e se eu for para justiça?

Boa Noite,eu moro com o meu marido na casa do meu sogro há 22 anos,tivemos um filho que hoje tem 19 anos.Em agosto de 2017,esse meu sogro ficou muito doente e saiu da casa da esposa com quem morava há 39 anos e ficou sob cuidado dos três filhos.Em janeiro de 2018 ele se recuperou e voltou a ficar com a esposa,mas poucos dias se passaram e sua cônjuge veio a falecer.Ele voltou ficar novamente sob o cuidado dos filhos,alguma semanas depois sua enteada e seu netos solicitou sua volta mas ele preferiu ficar com os filhos. E ai cada semana ele ficava numa casa, e um idoso de 84 anos ele está bem de cabeça,mas o corpo não ajuda muito.Mas agora os outros dois filhos não querem mais ficar com ele. Ambos alegam como eu e meu marido moramos na casa cujo se encontra no nome do meu sogro temos obrigação de ficar direto com ele. Os três filhos são aposentados, sendo que a filha e o filho moram em apartamento com 4 e 3 quartos que oferecem maior conforto ao pai,onde moro tem 2 quartos. O meu Marido sofre de depressão ficar o dia inteiro numa cama,antes de ir trabalhar eu deixo a comida toda pronta,ele só faz levantar e colocar a refeição do pai e depois retornar a dormir e meu sogro segue o mesmo caminho. Como eu disse anteriormente á casa pertence ao meu sogro, mas tudo que tem na residência pertence à mim e ao meu marido. A vontade do meu sogro sempre foi ficar com os três filhos. Se eu encaminhar esse caso á justiça,qual seria a tendência de decisão de um juiz?desde já agradeço por quem responder.